浩科HK5404靈巧型云化機械臂以“宜用”為設計理念，一方面是產品的適用性，一方面是產品經濟性。以解放人雙手的重復性機械勞動為設計目標，將產品定義為靈巧型云化機械臂。
根據大多數人的手臂長度將機械臂的最大臂展設定在560mm，根據人的機械重復可操作重量將機械臂的最大負載設定為1kg，有4個轉動關節，重復定位精度小于±0.05mm，無控制柜、無減速機，可拖動示教，具備碰撞保護功能，具備云數據功能，填補了國內市場空白。
經過充分的市場調研，本產品經將機械臂鎖定在1kg及以下負載的細分機器人市場，通過模擬人在生產線上能夠重復操作的負載場景（1Kg及以下）而設計研發。希望用更加經濟的解決方案，進一步取代簡單的、重復性的人力工作。本產品機構設計最大的亮點在于，用兩級帶輪減速取代減速機，在緊湊空間內實現驅動機構的布局，更小的體積與慣量意味著更好的人機交互友好性與安全性。在降低機器人成本的同時實現了產品性能的進一步優化。
整機從設計初始就考慮產品的維護性與產品觀賞性，通過不斷地優化布局，將機械臂前三個關節的傳動進行分體設計并充分利用傳動的空間，相互錯開位置，最終再全部集成到機箱中并考慮傳動損耗件的拆裝便捷性，對機械傳動集成的設計思路類似于設計汽車的底盤，基于同一底盤可以開發不同車型。基于這套驅動機構，可以衍生出不同性能參數的機器人系列產品，方便的實現產品的系列化。
此外，該產品前期客戶都是德企，并且戰略合作德企的德國工程師在樣機試用階段提出很多建議，要求對所有構件進行有限元分析，優化應力分布，在保證其機械強度的同時嚴格控制構件的變形量，因此本產品整體設計融合了中國人靈秀的智慧與德國制造嚴謹可靠的理念，整機凸顯著一種“小而壯實”的氣質。
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